花千骨之儒尊同人小说:求助一个关于转动惯量的计算!

来源:百度文库 编辑:杭州交通信息网 时间:2024/04/29 06:05:38
一根质量可忽略的细杆,长度为L,两端各联结一个质量为M的质点,它的转动惯量应该是多少?

M[(R/2)^2]*2

定轴转动的总角动量L沿转动轴z的分量(宜称刚体相对于转轴z的角动量)为L=Iω,其中I为转动惯量
I=∑mR^2
(1)当此刚体以杆中心并垂直杆为z轴转动时,
I=2M*(L/2)^2=ML^2/4
(2)当此刚体以靠近杆一边距离x(可以在最边缘质点处)垂直杆为z轴转动时,
I=Mx^2+(L-x)^2
(3)当此刚体以杆为z轴转动时,
I=0
(4)当此刚体以杆中心方向任意为z轴转动时,设杆与z轴夹锐角为θ
I=2M*(Lsinθ/2)^2=M(Lsinθ)^2/2
(5)当此刚体以靠近杆一边距离为x(可以在最边缘指点处)方向任意为z轴转动时,设杆与z轴夹锐角为θ
I=M*(xsinθ)^2+M*[(L-x)sinθ]^2
=M(sinθ)^2[x^2+(L-x)^2]