杭州交通信息网大学初级商务英语考试:请教物理前辈:高等分析力学:圆球纯滚动的条件
来源：百度文库 编辑：杭州交通信息网 时间：2024/05/03 15:37:31
我想知道圆球纯滚动条件的推导过程或者解释也可以.
我看到的公式里涉及三个欧拉角,又没有推导过程,所以我不是很清楚
麻烦 学物理的前辈 指点一下
万分感谢:)
一楼给的是普通物理的答案 谢谢了 这个我知道的 我想要的是分析力学的答案 :)
我看到的公式里涉及三个欧拉角,又没有推导过程,所以我不是很清楚
麻烦 学物理的前辈 指点一下
万分感谢:)
一楼给的是普通物理的答案 谢谢了 这个我知道的 我想要的是分析力学的答案 :)
很抱歉，我的理论力学知识基本都还给老师了。
大约是以3个欧拉角为广义坐标，建立拉格朗日方程。
加上速度与角速度关系和定解条件求解。
合外力为0，合力矩不为0
两个条件：
（1）角速度的水平分量*R=线性速度
（2）角速度与线性速度的内积为零