地面清洁机器人科沃斯:跪求:基于单片机的步进电机细分驱动的方案

来源:百度文库 编辑:杭州交通信息网 时间:2024/04/28 17:36:21

先把步进电机原理看一下 控制电机就是让单片机按要求输出驱动脉冲 有固定的脉冲发生电路 脉冲出来后可以用三及管放大或者用放大电路,集成芯片放大后接到电机的电源线上 太具体的不是很清楚了 自己找下资料 有很多的