全民炸金花安卓版下载:伺服电机的参数

来源:百度文库 编辑:杭州交通信息网 时间:2024/04/29 02:34:40
编码器线数和修改电子齿轮传动比与电机轴的旋转精度有关吗,

不知是问电机的技术参数还是与之相配的驱动器的参数?
电机技术参数现在一般就是电机额定输出功率,电机惯量,编码器线数,电机结构,电压等;
如是驱动器参数的话,每个厂家都有一定的差别,一般情况下你需了解你的控制方式,然后修改与之对应的相关参数,例如松下的伺服驱动使用位置控制,则需修改控制方式为位置控制,同时选择脉冲控制方式,修改电子齿轮传动比,修改位置环增益等