工业机器人类型:cos(A+B)+sin(A-B)=(cosA+sinA)(cosB-sinB)

来源:百度文库 编辑:杭州交通信息网 时间:2024/05/08 14:30:33

cos(A+B)+sin(A-B)=cosAcosB-sinAsinB+sinAcosB-cosAsinB
=(cosAcosB-cosAsinB)-(sinAsinB-sinAcosB)=cosA(cosB-sinB)-sinA(sinB-cosB)=(cosA+sinA)(cosB-sinB)所以左等于右,此等式成立.cos(A+B)+sin(A-B)=(cosA+sinA)(cosB-sinB)

cos(A+B)+sin(A-B)=cosAcosB-sinAsinB+sinAcosB-cosAsinB
=(cosAcosB-cosAsinB)-(sinAsinB-sinAcosB)=cosA(cosB-sinB)-sinA(sinB-cosB)=(cosA+sinA)(cosB-sinB)所以左等于右,此等式成立.cos(A+B)+sin(A-B)=(cosA+sinA)(cosB-sinB)