2001太空漫游 石碑:求救交通事故!请各位好心人好律师帮帮我妈妈

请各位好心人好律师帮帮我们,教教我们该怎么做?该如何对这个交通事故做出诉讼与责任认定分析,还有赔偿问题,这符合刑法吗?(交通肇事罪)这是故意杀人吗?
求求各位了,我妈妈驾驶摩托车有十多年了,没有过违章行为处分的,请各位好心人好律师教教我们怎么做,帮帮我们申冤.万分感激!

因一个多月前我妈妈因车祸送院抢救,抢救了三十多天,最终无法救治.现在连交通责任认定书也没有出,我们怎办?

交通事故基本情况:所在地,广东省江门市.当天我妈妈驾摩托车与一辆长城带卡小车相撞. 道路是大马路,左侧有小村入口,"新腊青"路面.道路有画线,一个方向分四线,右第一线为非机动车,右第二线为摩托车大车,右第三四线为小型车; 道路无右转路口,有左转花带空隙(约20米),无红绿灯,花带(左转弯路口)两边前后约少于五米有斑马线; 发生事故撞击点在斑马线内(或在斑马线前方,因详细看图斑马线前方有少许痕迹),在右数第三车道内;长城带卡小车刹车痕迹在撞击前约20米,撞击后刹车痕迹还有约10米!摩托车在撞击后飞开20多米!我妈妈离撞击点有20米! 女装摩托车左侧脚踏板至发动机处有大撞伤裂隙(第二天我和亲戚到停车场发现女装摩托车后轮掉了下来,下方主传动轴都断了!) 而长城带卡小车(后期看照片)偏左方有撞坏,挡风玻璃好像没有破坏!(因只看了一下)

求请各位律师或交通人员这样的责任怎么定?除了在事故第一天交警到过医院拿证明和给我们事故处理预约卡,而且那个处理预约卡上只写了日期,没有写上何时何分!第二天我们到交警那里帮我妈妈从摩托车箱拿证件交回交警,(当时交警给我们略为看了一下事故图,没看到照片与基本情况,也没怎么解释,只说我妈妈横过马路,也没有叫我们签名与之后应该怎么做)到现时为止交警也没有主动联系过我们. 足足过了十多天后我亲戚才去交警那里了解一下情况,(因为当时我妈妈非常危险,医院ICU要求我们最好留守,我们也在医院里租借陪人床过了二十多天了)原来那个小车的事主与车主是认识交警的,他们交了三四万的保证金后小车也拿走了!(期间可能发生的车辆检验证明我们也没有看过,包括到现时为止妈妈的摩托车的检验证明也没有!)而我们到交警那里了解情况那个事故组的人说我妈妈负主要责任(横过马路,但他也说应该是同向行驶,我们说是那辆车超速行驶所以发生交通事故的,那个交警竟然说那辆车的时速只有60~70公里/小时!!天啊,请各位告诉我们是怎样计算出是60~70公里的啊) 请问各位好心人现在的情况怎么办?交警那里还没有出责任认定书,就算出的话也是非常主观地认为我们负主要责任.而我们到法院起诉的话这个责任认定书的效力还是非常重的吧?
另外在三十多天的抢救时间中,医疗费用巨大,直到我妈妈离开医院时已经二十多万了! 我们这段期间不断的交医疗押金,医院也两天催一次了,我们现时足足交了十八万!在事故发生后两周内对方只交付了三万八千元,之后就没有了.期间我们多次通过电话找对方,先前是接听了,说过几天就到医院来交费,但是让我们苦苦等了数天还没有,之后甚至电话都不听了!到对方公司找人也没找到过负责人,我们就到交警那里请求交警催促对方交付医疗费,并且多次拿医院的欠款单给交警,还有一份医院另外出的要求催交医疗费通知单(内容为病情危重,医疗费巨大,已欠款5万,请积极交费,否则影响病人治疗),另外我们也自己打印了一份催交医疗费的申请书,是表明我们已出现经济困难难以支付医疗费,请求交警催促对方交付医疗费,否则造成医院治疗不及时而使伤者病情扩大的,其责任全由另一方事故当事人负全责的文件. 但是交给多份催交押金通知书和一份医院要求催交医疗费通知单和我们自己打印的申请书后,对方都还没有交医疗费!!(请问以后在上诉时可以列举这些证明吗?交警在收我们的文件没有签名,也拒绝签名,说我们是个人,他是单位,没必要签名) 求求各位好心人好律师帮帮我们,申这个大冤!