郡原小石城:请问谁知道"陀螺仪"是个什么东西

我给你介绍一个基于sagnac效应的光纤陀螺仪，那时我研究生1年级的课程论文！
顺时钟方向和
逆时钟方向的光束在半径为R 的环中朝相反
的方向传播，如图1 所示。如果环以速率为Ω
朝顺时钟的方向旋转，而且光走完这个环所需
要的时间是Δt=L/c（这儿的L 是环的长度,c
是光在真空中的传播速度），那么顺时钟的光
所行进的距离为2πR+ΩRΔt 而逆时钟行进
的距离是2πR-ΩRΔt。那么两束相反传播方
向的光线因为环的转动所行进的距离的区别
就为2ΩR L/c，这就是所谓的Sagnac 效应。

太多了！不写了！~
你自己上网查吧！

这个精度是很高的！老美对我国是禁运的！

目录
旋进简介
杠杆陀螺仪的旋进
定向指示仪
炮弹的翻转
回转罗盘
地球在太阳(月球)引力矩作用下的旋进
陀螺的章动

绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺(top)。通常所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。

在一定的初始条件和一定的外力矩在作用下，陀螺会在不停自转的同时，还绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进(precession)，又称为回转效应(gyroscopic effect)。陀螺旋进是日常生活中常见的现象，许多人小时候都玩过的陀螺就是一例。

人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪(gyroscope)，它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。比如：回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动、地球在太阳（月球）引力矩作用下的旋进（岁差）等。
http://202.194.14.194/wlx/reading/R_xuanjin/xuanjin0.htm

你说的这东西不但和飞机有关，就是导弹，轮船，火箭……都要使用它，有的还需要大量的使用陀螺仪。
还是先和你说说什么是陀螺效应吧，这是制作陀螺仪的指导基础。
陀螺效应 这是一个很奇妙的物理现象，一个转动的物体，当在某一点施力，施力的效果会出现在沿转动方向 90 度的地方出现，而且转动的物体会有保持原来状态，抗拒外来力量的倾向，也就是转动中物体的轴心会极力保持在原来所指的方向。像枪管中的膛线使子弹高速旋转以保持直进性就是运用陀螺效应，直升机高速旋转的主旋翼同样的也会有陀螺效应产生，控制方式也必须考虑这种力效应延后 90 度出现的陀螺效应。
明白了陀螺效应是怎么回事后，我想你也就明白陀螺仪是个什么东西了吧？就是利用陀螺效应制作的控制飞机等需要保持姿态或改善操纵特性的器件。