员工发展规划怎么写:什么是刚体运动

来源:百度文库 编辑:杭州交通信息网 时间:2024/04/29 07:57:54

在外力作用下,物体的形状和大小(尺寸)保持不变,而且内部各部分相对位置保持恒定(没有形变),这种理想物理模型称之为刚体.
刚体是个理想模型。如果物体的刚性足够大,以致其中弹性波的传播速度比该物体的运动速度大很多,从而可以认为弹性扰动的传播是瞬时的,就可以把该物体当作刚体处理。
在刚体问题中,可将刚体当作一个特殊的质点组(质量连续分布,各质点间的距离保持不变)。将前面学过的关于质点组的动量定理,质心运动定理,角动量定理等用到这一特殊的质点组就可得到有关刚体的一些规律。
1、定义:在运动中,刚体上任意一条直线在各个时刻的位置都保持平行。
2、特点:①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等的! ②刚体上任意质元的位置矢量不同,相差一恒矢量,但各质元的位移、速度和加速度却相同。因此,常用“刚体的质心”来研究刚体的平动:
3、平动的自由度:3个

简单的说,刚体是在外力作用下完全没有形变的物体。刚体运动讲的就是物体在运动过程中,内部任意两点之间的距离保持恒定。即运动过程中午物体形状和质量分布不变。