静脉全血和静脉血浆:小车转弯用什么来实现

来源:百度文库 编辑:杭州交通信息网 时间:2024/05/03 05:14:05

如果你是做用来电子设计这类比赛用的,一般方案是:
1:后面的轮做驱动,左右各用一个电机控制,当两个电子速度不同时~就会向慢的一边转,基本上能保证转弯的角度与速度差的线性关系
2:后轮用一个电机驱动,前轮用一个舵机(或其他类型的电机~但控制起来麻烦),这样做总的来说效果并不好(个人看法),因为不好计算实际的运动轨迹,但速度好象能快一些~

简单的方案:对边长度相等的菱形对边互为平行线,两个车轮构成对边,增加一根杆与车轴平行。这样控制一个角度(用连杆控制一侧车轮方向)就能控制左右两轮。

圆规原理