湖南门厂:有关“精彩有趣的机器人足球赛”

精彩有趣的机器人足球赛
　　现在机器人足球比赛已成为一种时尚运动，很多国家都有了自己的机器人足球比赛。在世界上比较有影响的赛事主要有两个，一个是由国际机器人足球联合会（FIRA）组织的微机器人世界杯Mirosot，另一个是由国
　　际人工智能协会组织的机器人世界杯RoboCup。
　　国际机器人足球联合会成立于1997年，总部设在韩国的大田，每年组织一次机器人足球世界杯，相伴而行的还要举行这一领域的学术研讨。1996年在韩国举行了首届机器人足球世界杯，来自7个国家的23支代表队参加了比赛。1997年6月1－5日来自9个国家的22支代表队参加了2个项目的角逐。第三届比赛在巴黎与第16届足球世界杯同期举行，有13个国家的39个代表队参加了4个项目决赛阶段的比赛。由于参赛队增加，1999年第四届分4个赛区进行了预选赛，角逐决赛阶段4个项目的32个名额，比赛已达到相当规模和水平。2000年第五届机器人足球世界杯在悉尼与奥运会相伴而行。2001的第六届机器人足球世界杯将在中国举行。2002年的机器人足球世界杯将在韩国与第17届足球世界杯同期举行。比赛的主要项目如下：

　　机器人足球的另一个重要分支是由国际人工智能学会组织的机器人世界杯赛（RoboCup），它的比赛项目有三个：（1）小型机器人比赛（直径小于15cm），（2）中型机器人比赛（15cm<((50cm）；（3）电脑模拟比赛。它要求参赛的机器人是自主式的，其复杂程度和制作成本较高。1997年在日本举行了第1届机器人足球世界杯赛，有40多个队参加了比赛，然后每年一届。1998年第2届在法国巴黎举行，有60多个队参加了比赛。1999年第3届在瑞典的斯德哥尔摩举行。2000年的第4届，在澳大利亚的墨尔本举行,有约100个队参加了比赛。
　　机器人足球是一项极具魅力的比赛，人们非常喜欢这项运动。尽管它是小场地运动，但它和台球、乒乓球一样吸引观众。有记者问：“机器人足球是体育项目还是技术项目”？我们认为，机器人足球是一项具有体育竞技魅力的高技术项目。也可以看作是一种高技术的竞技项目。 机器人足球的高技术可以概括为12个字：“实时采集、实时控制、实时行动”。这3个“实时”是机器人足球的难点之所在，也是机器人足球的魅力之所在。有记者问：“机器人足球能不能长远发展下去，会不会新鲜劲过后就销声匿迹了”？我们认为，机器人足球和其他项目一样，要想保持长胜不衰，必须坚持不断创新。一方面要提高现有项目的竞技水平，增加比赛的可观赏性；另一方面要推出新的比赛项目，显示高技术的创造性。

　　在足球机器人系统的开发过程之中，不仅要遇到机器人学、机电一体化、通讯与计算机技术等，而且还涉及图像处理，传感器数据融合，决策与对策，模糊神经网络、人工生命与智能控制等学科的内容。