杭州交通信息网极品时刻表2016:一个关于GPS的问题
来源：百度文库 编辑：杭州交通信息网 时间：2024/05/28 18:12:00
我想请教一下各位大侠GPS之间的数据传输是模拟的还是数字的，以及之间数据传输的相关知识。谢谢了。
数字的。利用四个卫星来确定地面一个物体的四维坐标。
组成部分：空间部分：21颗工作卫星，三个备用卫星。地面支撑系统：1个主控站，3个注入站，5个监测站。用户设备部分：GPR接收机。
假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间Δt，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程：
[(X1-X)2+(Y1-Y)2+(Z1-Z)2+]1/2+C(Vt1-Vt0)=d1
[(X2-X)2+(Y2-Y)2+(Z2-Z)2+]1/2+C(Vt2-Vt0)=d2
[(X3-X)2+(Y3-Y)2+(Z3-Z)2+]1/2+C(Vt3-Vt0)=d3
[(X4-X)2+(Y4-Y)2+(Z4-Z)2+]1/2+C(Vt4-Vt0)=d4
上述四个方程中，Xi、Yi、Zi为第i个卫星在t时刻的空间直角坐标，可由卫星导航电文求得；待测坐标X、Y、Z及Vto为未知数，其中di=CΔti（i=1、2、3、4）。
Δti（i=1、2、3、4）分别为卫星I的信号到达接收机所经历的时间。
C为GPS信号的传播速度。
Vt1（i=1、2、3、4）分别为卫星i的卫星钟的钟差，由卫星星历提供。
Vt0 为接收机的钟差。
由以上四个方程即可求出待湍点的坐标X、Y、Z和接收机的钟差Vt0。