继承关系,是按照遗产的多少,和继承人的多少来决定的,没有自愿不自愿的说法.也不是等价有偿的.
比如婚姻关系也是民事关系。但是其中婚姻关系就不能适用等价有偿的原则,夫妻之间义务和权利不能要求等价有偿。
政府和公民签的合同,有些是不平等的。