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来源:百度文库 编辑:杭州交通信息网 时间:2024/04/29 17:16:10
其实用代数方法可解设q=k1π+π/2+θa=k2π+π/2-θq+a=(k1+k2)π+π=(k1+k2+1)π以k代替k1+k2+1q+a=kπ